Boukila, Franck, Nico Steyn, and Karim Djouani. 2021. “Ontwikkeling Van Differensiële Aandrywing Met Haptiese Gebruikersterugvoer”. Suid-Afrikaans Tydskrif Vir Natuurwetenskap En Tegnologie / <i>South African Journal of Science and Technology</I&gt; 40 (1), 59-74. http://satnt.co.za/index.php/satnt/article/view/807.