Boukila, F., Steyn, N. and Djouani, K. 2021. Ontwikkeling van differensiële aandrywing met haptiese gebruikersterugvoer. Suid-Afrikaans Tydskrif vir Natuurwetenskap en Tegnologie / <i>South African Journal of Science and Technology</i&gt;. 40, 1 (Aug. 2021), 59-74.